推进珠海人形机器人打开！白发集团已与优必选签署协作
发表时间：2025-03-04 05:06:54 来源：智能蒸柜
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近来，人形机器人榜首股——优必选，在极氪5G才智工厂打开全球首例多台、多场景、多使命的人形机器人协同实训，探究树立面向多使命工业场景的通用人形机器人集体作业解决方案，推进人形机器人从单机自主向集体智能进化。
记者了解到，优必选是珠海白发集团要点出资企业，日前已与白发集团签署协作协议，两边将在具身智能机器人领域打开从研制出产到使用落地的全链条深度协作，一起推进珠海人形机器人工业打开。
工业场景产线级使命对人形机器人多机协同作业水平带来全新检测和应战，人形机器人集体智能技能攻关是完结工业场景规模化使用的必经之路。
在此次实训中，优必选初次将集体智能技能引进人形机器人，完结多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探究经过集体行为与外部物理环境密布交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选立异提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并规划人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为集体智能的软硬件完结供给了可学习的途径。
针对人形机器人集体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵敏链接，构成集体维度下的超级大脑和智能小脑，从头界说人形机器人的大小脑。
其间，超级大脑根据多模态具身推理大模型，要点打破智能混合决议计划技能，完结杂乱产线级使命的高维决议计划；智能小脑则根据Transformer模型，立异研制跨场域交融感知技能和多机协同操控技能，支撑多机并行散布式学习，加快技能生成与搬迁。这一系列打破将单台人形机器人的使命领域扩展至多台机器人协同完结的产线级柔性需求，不只推进完结多维度、多场景的集体智能，还为人形机器人在杂乱工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，敞开人机一体化智能体系的高阶进化之路。
在杂乱产线级使命的高维决议计划需求驱动下，优必选针对性研制了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的中心引擎，推进BrainNet架构完结继续自我进化，从而爆发集体智能。该推理大模型根据DeepSeek-R1深度推理技能，凭借其强壮的数据处理和智能决议计划才能，让人形机器人具有相似人类知识的推理才能，支撑多台人形机器人之间杂乱使命的高效拆解、调度与协同。优必选人形机器人多模态推理大模型依托Walker S系列在多个车厂一线实训使命中堆集的亿级高质量工业数据集进行练习与调优，增加多模态特性，并根据RAG（检索增强生成）技能快速练习专业工种，显着提高了机器人在多种工位的决议计划才能与泛化才能，为人形机器人在工业场景中的规模化使用供给了有力支撑。
展望未来，在杂乱场景下，集体智能经过散布式个别的动态交互与协同，涌现出逾越单一才能的大局才智，可以协助人形机器人高效决议计划与自习惯优化，打破跨场景跨使命的大规模商业化使用。这一打破不只为人形机器人在人机一体化智能体系中的规模化使用供给了参阅范式，也将推进新式工业化从“半柔性制作”向“全柔性智造”的范式跃迁。
本年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台人形机器人使用“集体智能”技能在极氪5G才智工厂打开协同实训。在工厂内，这些Walker S1机器人散布于总装车间、SPS外表区、质检区及车门安装区等多个杂乱场景，成功完结了协同分拣、协同转移和精细安装等多使命协同作业。
在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1立异使用了跨场域纯视觉感知技能与智能混合决议计划技能。经过跨场域纯视觉感知技能，完结动态方针的跨场域接连感知与盯梢，机器人集体协作构建大局地图并完结“群建群享”。一起，根据多模态推理大模型的智能混合决议计划技能，结合语义VSLAM导航与灵活操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的使命分工，完结端云结合的集体智能决议计划。
在协同转移场景中，人形机器人协同转移大负载、大尺度工件面临许多难点，如负载散布不均、运动轨道杂乱及动态环境习惯等。优必选经过多机协同操控技能，构建了联合规划操控办理体系，完结轨道规划、负载辨识与和婉操控的多机协同，保证机器人在转移过程中可以动态调整姿势与力度，显着提高转移大尺度及大负载工件的稳定性。
在精细安装场景中，Walker S1展示了其在柔软物体灵活操作方面的杰出才能。面临小尺度且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1经过高精度感知与自习惯操控技能，动态调整抓取力度与姿势，保证薄膜物体在安装过程中无损伤、无偏移。这一技能凸显了优必选人形机器人带触觉五指灵活手在杂乱工业场景中的灵敏性与可靠性。
此外，Walker S1交融选用根据视觉感知的大局初对准，以及根据力感知的强化学习二次对准技能，完结精准操作类质检使命。
现在，优必选已与春风柳汽、吉祥轿车、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家职业领军企业达到协作，自主研制的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完结了榜首阶段的单机自主智能实训。随着实训2.0阶段的敞开，优必选将经过多机协同实训的数据堆集与模型练习，加快产品与技能的迭代晋级。除吉祥轿车外，优必选还将拓宽更多协作伙伴的工厂，全面推进多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化使用。
